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　　編碼器轉換模塊C30 6SL3055-0AA00-5CA2將下列的編碼器轉變成Drive-CLiQ：a). TTL/HTL增量編碼器

　　b). 帶TTL/HTL增量的SSI編碼器

　　c). 不帶增量的SSI編碼器

　　控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31來控制PM340

　　控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32來控制PM340，CUA32集成了TTL/HTL編碼器接口

　　TM31端子模塊6SL3055-0AA00-3AA1 I/O擴展模塊(DI/DO，AI/AO等)，通過DRIVE-CLiQ連接

　　TM41端子模塊6SL3055-0AA00-A1帶TTL編碼器輸出的I/O擴展模塊（DI/DO， AI/AO，TTL編碼器等)。通過DRIVE-CLiQ連接

　　TM15端子模塊6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接

　　TM54F端子模塊6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ連接

　　TB30端子板6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO擴展模板(DI/DO，AI/AO)，直接到CU320上

　　CBE20 ProfiNet模塊6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通訊板，直接到CU320上

　　CBC CAN-Bus模塊6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通訊板，直接到CU320上

　　DMC20 (HUB模塊)6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模塊，用于擴展Drive-CLiQ接口。通過DRIVE-CLiQ連接

　　TM120端子模塊6SL3055-0AA00-3KA0 端子模塊，用于連接溫度傳感器

　　V10電網電壓監測模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監測電性。對于電網波動較大的地區，推進使用

　　VCM電壓模塊6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機電纜與DC母線電纜之和至630 m (屏蔽)和850 m (非屏蔽）

　　24 V控制電源模塊6SL3100-1DE22-0AA0 通過DC母線電壓產生24 V輸出

　　電容模塊 6SL3100-1CE14-0AA0 存儲能量

　　DC母排適配器6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤30 A的電機模塊和DC母線之間的連接

　　DC母排適配器6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A的電機模塊和DC母線之間的連接

　　DC母排適配器6SL3162-2BM01-0AA0 用于兩組電機模塊之間的并聯

　　24 V端子適配器6SL3162-2AA00-0AA0 用作電源模塊或電機模塊提供24 V電源的端子適配器

　　電機電源端子連接器 6SL3162-2MA00-0AA0當用戶自己提供電纜或訂購不含插頭的電機電纜時，需要用此連接器與電機模塊連接，只適合與≤30 A的電機模塊連接。

　　SINAMICS S120 CM 包含了多個模塊，它們可以*的協調工作。電源和通訊連接使用的接口意味著各個機柜模塊個根據需要進行組合。這使用戶可以根據自己的應用情況組態實現*驅動方案。不僅如此，豐富的選配件產品還可以靈活的各種工廠*要求。在工廠中，驅動極其緊湊的結構設計和豐富的預組態可能性可以有效地節省空間，并實現與安裝和現場調試相關的時間和成本zui小化。

　　當然，毫無疑問，機柜模塊還可以提供 SINAMICS S120 CM 驅動的優點：

　　通過分離控制模塊和電源部分實現了更高等級的靈活性。

　　一個控制模塊zui多可以連接 4 個矢量驅動。除了安全、節省成本的設計，它還允許各個驅動器直接交換信息——因此解放了更高等級的現場總線。

　　DRIVE-CLiQ 是驅動內的新接口，可以讓基本的 SINAMICS S120 CM 驅動器組件包括電機和編碼器互相進行快速可靠的通訊。

　　標配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以連接更高等級的自動化，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。

　　集成的 SIZER 和 STARTER 可以在對驅動進行工程組態、調試和查找故障（診斷）時提供可視化支持。

　　Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 與 S120 底盤裝置相似

　　由于帶有分開的電源裝置和控制單元，SINAMICS S120 變頻調速柜可*地大量不同驅動任務的要求。

　　控制單元根據要控制的驅動器數量和所需性能級別進行選擇，而電源裝置的額定值必須要的電能要求。控制單元和電源裝置之間的連接常簡便地使用數字接口 DRIVE?CLiQ 來完成。

　　控制裝置

　　CU310?2 PN 控制單元和 SIMOTION D4x5?2

　　CU310?2 DP 和 CU310?2 PN 控制單元

　　CU310 2 控制單元用于控制單機傳動裝置。標配有一個 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一個 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一個 TTL/HTL 編碼器分析電路。

　　控制單元 CU320?2

　　CU320?2 控制單元用于多個傳動裝置。此時，以下設備可通過控制單元 CU320?2 運行。

　　V/f 下多 12 個轉動裝置，或

　　伺服或矢量控制下組多 6 個傳動裝置。

　　CU320-2 控制單元可用于在多個傳動裝置間建立連接，并實現簡單工藝功能。

　　SIMOTION D 控制單元

　　SIMOTION D 控制單元用于實現協調運動控制，如同步運行、電子齒輪、凸輪或復雜工藝功能。

　　SIMOTION D 控制單元具有一系列性能型號：

　　SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 個軸

　　SIMOTION D425?2，用于控制多 16 個軸

　　SIMOTION D435?2，用于控制多 32 個軸

　　SIMOTION D445?2，用于控制多 64 個軸

　　SIMOTION D455?2，用于控制多 128 個軸

　　STARTER 調試工具用于對各種類型控制單元進行調試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程（包含 STARTER 工具）