西門子S120電源模塊6SL3130-6TE21-6AA3詳解

5．用于遠程控制
   遠程控制是指，對系統(tǒng)的遠程部分的行為及其效果實施檢測與控制。PLC有多種通訊接口，有很強的聯(lián)網(wǎng)、通訊能力，并不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的模塊與結(jié)構(gòu)推出。
七、PLC的類型
1．按生產(chǎn)廠家分有：
   德國的西門子公司、美國的AB（Allen-Bradley）公司（現(xiàn)已被美國的Rockwell公司收購），美國GE公司與日本FANAC合資的GE-FANAC公司、法國的施耐德公司（原美國MODICON公司已被其收購）以及日本的歐姆龍（OMRON）公司、三菱公司、松下公司、東芝公司、富士公司、光洋公司、日立公司等等。
德國西門子公司：主流產(chǎn)品為 S7系列機，有S7200（小型）、S7300（中型）及S7400機（大型）。性能比S5大有提高。此外，還推出微型機Logo。
2.按結(jié)構(gòu)特點分:
  可分為箱體式與模塊式。近期還出現(xiàn)有內(nèi)插板式。箱體式的PLC：把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個小箱體內(nèi)。一個主機箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實現(xiàn)控制。微型、小型機多為箱體式。
3.按其它特點分：
  如按電源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也還有寬幅，有的稱任意的（從80到240伏均可）與非寬幅（220、110伏可選）。
1.2 設(shè)計任務(wù)書
一 、課程設(shè)計題目：
    液體灌裝機控制
     

1、控制要求：
灌裝機的動作有以下4種：
1.液體容器的傳送動作。它是由傳送器在縱向和橫向兩個汽缸的帶動下，實現(xiàn)左行、右行、前行、后行。
2.液體容器的升降動作。它由升降汽缸帶動，上升到位，頂開閥頭，實現(xiàn)灌裝，灌滿后，容器下降，離開閥頭，回原位。
3.電磁閥輸出。電磁閥為二位三通電磁閥。接通輸出，則接通油泵和容器；斷開則使油泵和容器斷開，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的動作。
4.供油與吸油動作。當(dāng)上面的電磁閥接通時，油泵和容器接通，供油汽缸前進實現(xiàn)供油；電磁閥斷開后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，實現(xiàn)吸油；所有汽缸的雙向動作都有到位檢測開關(guān)。

第二章
2.1 方案及控制過程
1.液體容器的傳送動作。它是由傳送器在縱向和橫向兩個汽缸的帶動下，實現(xiàn)左行、右行、前行、后行。
2.液體容器的升降動作。它由升降汽缸帶動，上升到位，頂開閥頭，實現(xiàn)灌裝，灌滿后，容器下降，離開閥頭，回原位。
3.電磁閥輸出。電磁閥為二位三通電磁閥。接通輸出，則接通油泵和容器；斷開則使油泵和容器斷開，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的動作。
4.供油與吸油動作。當(dāng)上面的電磁閥接通時，油泵和容器接通，供油汽缸前進實現(xiàn)供油；電磁閥斷開后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，實現(xiàn)吸油；所有汽缸的雙向動作都有到位檢測開關(guān)。
2.2 I/O分配圖

2.3 原理接線圖


2.4 流程圖

2.5 功能表圖

2.6 梯形圖



主程序
2.7 語句表
       
LD            20009        OR           20005       LD        20000
AND NOT  00009        AND NOT  20006       IL
LD            20000        OUT         20005       OUT      01003
OR LD                         LD          20005       OUT      01004
LD            00000        AND       00005       OUT      01005
OR LD                         OR        20006       OUT      01007
AND NOT  20001        AND NOT  20009       ILC
OUT         20000        OUT       20006       LD       20001
LD            20000        LD        20002        OUT      01000
AND        00006        AND       00002        LD       20002
OR          20001        OR        20007        OUT      01001
AND NOT  20002     AND NOT  20008        LD       20003
OUT        20001        OUT      20007        OUT      01002
LD          20001        LD        20007        LD       20004
AND        00001        AND      00007        OUT      01003
OR         20002        OR        20008        LD       20005
AND NOT  20003        AND NOT  20009        OUT      01004
OUT        20002        OUT       20008       LD        20006
LD          20002        LD        20006        OUT      01005
AND        00002        AND       20008        LD       20007
OR         20003        AND       00006       OUT      01006
AND NOT  20004        AND       00008       LD       20008
OUT       20003        OR        20009       OUT      01007
LD        20003        AND NOT  20000        LD       20010
AND       00003       AND NOT  20010         IL
OR        20004        OUT       20009        OUT      01003
AND NOT  20005        LD        20003        OUT      01004
OUT       20004        AND      00009        OUT      01005
LD        20004        OR        20010        OUT      01006
AND      00004        OUT       20010        ILC
                                              END

總結(jié)
   為期一周的實訓(xùn)就這樣結(jié)束了，這一周讓我收獲了不少。本次實訓(xùn)只有一個項目：液體灌裝機控制。
機床電器與PLC的課程設(shè)計讓我對plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出的設(shè)計方法。本次實訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做實訓(xùn)項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題
   通過這次的實訓(xùn)，讓我受益匪淺。，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當(dāng)中我們有過分歧但最終達成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。第二，通過這次的課程設(shè)計，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準備，從各方面充實自己，使自己適應(yīng)這個社會。
  總之，這次的實訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以實現(xiàn)自己的人生理想