西門子宿遷（中國）總代理

　　CC-bbbb的底層通訊協(xié)議遵循RS485。一般情況下，CC-bbbb主要采用廣播－輪詢的方式進(jìn)行通訊。具體的方式是：主站將刷新數(shù)據(jù)（RY/RWw）發(fā)送到所有從站，與此同時輪詢從站1；從站1對主站的輪詢作出響應(yīng)（RX/RWr），同時將該響應(yīng)告知其它從站；然后主站輪詢從站2（此時并不發(fā)送刷新數(shù)據(jù)），從站2給出響應(yīng)，并將該響應(yīng)告知其它從站；依此類推，循環(huán)往復(fù)。廣播－輪詢時的數(shù)據(jù)傳輸幀格式請參照圖2，該方式的數(shù)據(jù)傳輸率非常高。
　　除了廣播－輪詢方式以外，CC-bbbb也支持主站與本地站、智能設(shè)備站之間的瞬時通訊。從主站向從站的瞬時通訊量為150字節(jié)/數(shù)據(jù)包，由從站向主站的瞬時通訊量為34字節(jié)/數(shù)據(jù)包。瞬時傳輸時的數(shù)據(jù)傳輸幀格式請參照圖2，由此可見瞬時傳輸不會對廣播輪詢的循環(huán)掃描時間造成影響。
　　CC所有主站和從站之間的通訊進(jìn)程以及協(xié)議都由通訊用LSI－MFP(MitsubishiFieldNetworkProcessor)控制，其硬件的設(shè)計結(jié)構(gòu)決定了CC-bbbb的高速穩(wěn)定的通訊。
CC-bbbb網(wǎng)絡(luò)設(shè)置與編程
　　在基于CC-bbbb現(xiàn)場總線的應(yīng)用過程中，最為重要的一部分便是對系統(tǒng)進(jìn)行通信初始化設(shè)置。目前CC-bbbb通信初始化設(shè)置的方法一般有三種：
1）采用的是最基本的方法，即通過編程來設(shè)置通信初始化參數(shù)。
2）使用CC-bbbb通信配置的組態(tài)軟件GX-ConfiguratorforCC-bbbb，采用通信初試化設(shè)置的方法。該組態(tài)軟件可以對A系列和QnA系列的PLC進(jìn)行組態(tài)，實現(xiàn)通信參數(shù)的設(shè)置，整個組態(tài)的過程十分簡單，但遺憾的是，目前該方法還不支持Q系列的PLC。
3）通過CC-bbbb網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來實現(xiàn)通信參數(shù)設(shè)定。這是Q系列的PLC新增的功能，而A系列和QnA系列PLC并不具備這項功能。整個設(shè)置的過程相當(dāng)方便。只要在GPPW軟件的網(wǎng)絡(luò)配置菜單中，設(shè)置相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，遠(yuǎn)程I/O信號就可自動刷新到CPU內(nèi)存，還能自動設(shè)置CC-bbbb遠(yuǎn)程元件的初始參數(shù)。如果整個CC-bbbb現(xiàn)場總線系統(tǒng)是由Q系列和64個遠(yuǎn)程I/O模塊構(gòu)成的，甚至不須設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)即可自動完成通信設(shè)置的初試化。
　　對Q型PLC來說，利用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置的方法是最為簡單有效的，只要按規(guī)定填寫一定量的參數(shù)之后就能夠很好的取代繁冗復(fù)雜的順控程序。在發(fā)生錯誤或是需要修改參數(shù)時，同組態(tài)軟件一樣，也能很快地完成，減少設(shè)置時間。然而它的不足之處，在于設(shè)置過程中跳過了很多重要的細(xì)節(jié)，從而無法真正掌握PLC的內(nèi)部的運作過程，比較抽象。例如在填寫了眾多參數(shù)之后，雖然各站的數(shù)據(jù)鏈路能正常執(zhí)行，但是卻無法理解這些參數(shù)之間是如何聯(lián)系的，如何作用的，如何使得各站的數(shù)據(jù)鏈接得以正常完成。在實際CC-bbbb的應(yīng)用中，通過網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來進(jìn)行通信初始化設(shè)置的方法不失為一種最為*的方法，方便、可靠、功能全面這三點就已經(jīng)很好的滿足了系統(tǒng)的需求，縮短了CC-bbbb現(xiàn)場總線在應(yīng)用于各種不同的工控場合時設(shè)計和調(diào)試的時間，降低了工作的難度，更方便了以后的故障檢修和維護(hù)。遺憾的是它只適用于小Q系列PLC。

　隨著當(dāng)今世界科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,電梯制造技術(shù)也呈高速發(fā)展之勢,由于高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在這里我選擇我選擇國內(nèi)電梯行業(yè)三之一的三菱電梯,對其FX2系列PLC構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)特性進(jìn)行分析.
　　實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機(jī)實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機(jī)控制裝置成本較高;而PLC可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運行穩(wěn)定可靠等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。
　　2.電梯理想運行曲線
　　根據(jù)大量的研究和實驗表明,人可接受的最大加速度為am≤1.5m/s2,　加速度變化率ρm≤3m/s3,電梯的理想運行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲線實現(xiàn)較為困難，而三角形曲線最大加速度和在啟動及制動段的轉(zhuǎn)折點處的加速度變化率均大于梯形曲線，即+ρm跳變到-ρm或由-ρm跳變到+ρm的加速度變化率，故很少采用，因梯形曲線容易實現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標(biāo)，故被廣泛采用，采用梯形加速度曲線電梯的理想運行曲線如圖1所示：