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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無(wú)排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點(diǎn)，使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實(shí)施各種控制任務(wù)時(shí)，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案：

在制造自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化中，對(duì)一切中、的運(yùn)用來(lái)說(shuō)，SIMATIC S7－400 都是功用強(qiáng)大的PLC。 S7－400 PLC分為規(guī)范型和容錯(cuò)型（可配置成故障安全型） 兩種。強(qiáng)大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動(dòng)化功用的技巧和經(jīng)濟(jì)性處理計(jì)劃

軟冗余又稱軟件冗余，是西門子實(shí)現(xiàn)冗余功能的一種解決方案，可以應(yīng)用于對(duì)主備系統(tǒng)切換時(shí)間要求不高的控制系統(tǒng)中。軟冗余能夠?qū)崿F(xiàn)：主機(jī)架電源、背板總線等冗余；PLC處理器冗余；PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)冗余（包括通信接口、總線接頭、總線電纜等冗余）；接口模塊IM153-2冗余。在軟冗余系統(tǒng)進(jìn)行工作時(shí)，主、備控制系統(tǒng)（處理器，通訊、I/O）獨(dú)立運(yùn)行，由主系統(tǒng)的PLC掌握對(duì)冗余部分ET200M從站中的I/O控制權(quán)，主、備系統(tǒng)通過(guò)軟冗余程序進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用戶程序段和冗余（redundant backup）用戶程序段組成，主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部的用戶程序，備用系統(tǒng)PLC通過(guò)判斷冗余狀態(tài)跳過(guò)冗余程序，只執(zhí)行非冗余用戶程序。當(dāng)主系統(tǒng)中的組件發(fā)生故障，備用系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換為主系統(tǒng)，執(zhí)行冗余程序，控制任務(wù)不會(huì)出現(xiàn)中斷。

《一》軟冗余的原理和系統(tǒng)配置要求

能夠?qū)崿F(xiàn)軟冗余功能的CPU有具體的要求，在S7-300中，315-2DP型（包括313C-2DP、314C-2DP）以上的CPU才能支持，所有的S7-400 CPU都支持軟冗余。主、備系統(tǒng)的CPU型號(hào)可以不同，如其中一套系統(tǒng)采用S7-400系列，另一套系統(tǒng)采用S7-300系列。數(shù)據(jù)同步可以通過(guò)MPI、PROFIBUS、Ethernet三種不同的網(wǎng)絡(luò)方式。需要兩套系統(tǒng)共同控制的I/O信號(hào)需要采用ET200M從站采集，由于要接入兩套CPU中，因此ET200M要選用冗余的IM153-2接口模塊，并且采用有源總線模塊。軟件需要安裝軟冗余軟件包，只有安裝了軟件冗余包STEP7中才會(huì)出現(xiàn)冗余功能庫(kù)。

《二》軟冗余系統(tǒng)的編程調(diào)試和故障診斷

STEP7中的冗余軟件包包含了多個(gè)功能塊，每個(gè)功能塊都有特定的功能和調(diào)用方法，而且不同程序庫(kù)中的功能塊應(yīng)用的場(chǎng)合不同，使用時(shí)需要加以區(qū)分。由于是通過(guò)軟件程序來(lái)實(shí)現(xiàn)冗余，因此軟冗余系統(tǒng)在編程調(diào)試時(shí)有些特點(diǎn)要注意。如在OB100中初始化程序塊FC100，定義系統(tǒng)運(yùn)行的參數(shù)要正確，冗余輸出映像區(qū)地址要連續(xù)。修改系統(tǒng)參數(shù)后要對(duì)CPU進(jìn)行復(fù)位，重新下載全部項(xiàng)目到PLC。

《三》軟冗余系統(tǒng)與其他系統(tǒng)連接

軟冗余系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中還會(huì)涉及到與其他系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信、連接上位監(jiān)控軟件WinCC時(shí)如何建立冗余鏈接等情況。

西門子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量。

??S7-400系列plc中功能分級(jí)的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動(dòng)化任務(wù)找到的解決方案，實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴(kuò)展通訊能力都很簡(jiǎn)便，組成系統(tǒng)靈活自如，用戶友好性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，免風(fēng)扇設(shè)計(jì)。隨著應(yīng)用的擴(kuò)大，系統(tǒng)擴(kuò)展無(wú)任何問(wèn)題。

S7-400PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。

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追求

要通過(guò)“嚴(yán)格”的檢驗(yàn)程序，以可編程控制器（PLC）產(chǎn)品為例，在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中針對(duì)該類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)節(jié)點(diǎn)就超過(guò)20個(gè)。視覺(jué)檢測(cè)是數(shù)字化工廠*的質(zhì)量檢測(cè)方法，相機(jī)會(huì)拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺(tái)中的正確圖像作比對(duì)，一點(diǎn)小小的瑕疵都逃不過(guò)SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛”。對(duì)比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢，這顯然要可靠又快速得多。”

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